服部半藏，日本戰國時代至江戶時代初期時德川氏麾下的武士一族。「半藏」一名是服部家用來代代相傳的名號。此外、歷代的族長都以石見守（いわみのかみ，Iwami no Kami）世代相傳，因此又稱為服部石見守。
服部氏於第2代的服部半藏正成時仕奉於德川家康以旗本的職位領有8000石俸祿。家康將召募自伊賀地方的武士編成伊賀同心軍團後交予服部指揮。一般若沒有特別說明，服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六神將之一，又號稱「鬼半藏」。
半藏麾下的伊賀同心兵士中有不少是伊賀忍者、因此流傳至後世的印象中，服部半藏之名代表著德川氏有名的忍者軍團。
服部半藏家是出自伊賀國的豪族，祖先姓秦，而秦氏也確實是從中國古代吳國的移民。
服部正成之父服部半三保長為第一代，原仕奉足利義晴，離開伊賀後到了三河國仕奉松平氏，相繼侍奉了松平清康、廣忠、家康 三代。他也被認為是一名忍者，但真實的情形已無法考究。
保長的長子服部正成繼承了半藏（半三）一名，開始通稱服部半藏。正成有「鬼半藏」的稱呼，被視為傑出的猛將，在仕奉德川家康時屢立戰功。
正成雖被視為忍者但是以武士的身份立功、後世記載他的事蹟多是率領忍者眾進行放火等秘密活動。此外在本能寺之變時，因為在伊賀擁有地緣和人脈的關係，服部順利地將家康經伊賀護送回三河，而立下大功。
此後，家康開始將天正伊賀之亂中流離失散的伊賀忍者集合起來，組成伊賀同心軍團，交予正成統領。家康搬至江戸城時，半藏負責江戸城西門的警備、因此這個西門到現在都還有半藏門的稱呼。
正成的長男，服部正就在父親死後、繼續領導伊賀同心200人、同樣與父親有半藏和石見守的稱呼。然而正就一掌有指揮權後就引來部下的不服，從此正就被廢了兵權、改封領地，服部半藏一名看起來似乎只繼承了三代、不過，正就的妻子是桑名藩主松平定勝的姐姐，他的兒子・服部源右衛門正辰也因而得以仕奉於桑名松平家。此外，正成長男的次子・服部半藏正重也被松平家任為家老一職。
之後服部半藏之名傳至第十二代時由廿一歲的服部半藏正義繼承，他成為桑名藩松平定敬的家老，曾經參與鳥羽伏見之戰。
